2001• 1970• 1985• وفي داخلية هيونداي سنتافي 2016 تتواصل عملية التحديث مع تصميم جديد للأزرار في أدوات التحكم ونظام الملاحة الصوتي المرئي الذي يؤكد على هوية السيارة الراقية، وتتسع المقصورة لخمسة أو سبعة ركاب، فيما زودت أيضاً بمقود جلدي متعدد الوظائف يمكنك من التحكم بمثبت السرعة والمكالمات والنظام الصوتي، بالاضافة الى مقاعد مريحة مزودة بخاصية التدفئة والتبريد والذاكرة.
2004• محركات هيونداي سنتافي 2016 تتوفر هيونداي سنتافي 2016 بنوعين المحركات التي تعمل على البنزين ، الأول رباعي الاسطوانات سعة 2.