مبدأ أرخميدس للطفو : مبدأ أرخميدس بالإنجليزية : Archimedes principle أو قاعدة الانغمار.
فعلى سبيل المثال؛ إذا ملئ كوب ماء يحتوي مسبقًا على مكعبات من الثلج، عندها سينسكب الماء بطبيعة الحال، لأن مكعبات الثلج تشغل حيزًا من الكوب، وبالتالي سيزاح الماء الزائد وينسكب.