تتمتع بعض اليرقات بجسد ناعم وبعضها مشعرة، وقد يتميز بعضها ببشرة ملونة وبعضها بلون واحد، تمر اليرقة بعدة مراحل، إذ إنَّها في البداية تكون صغيرة جدَا، ومن ثم تبدأ بالنمو سريعًا وقد تصل إلى 100 ضعف حجها الأصلي.
وأثناء هذه النمو تستهلك اليرقة بشرتها القديمة ، وتغير جلدها من 4 إلى 5 مرات في هذه المرحلة، وقبل الانتهاء من هذه المرحلة تبدأ اليرقات بالبحث عن مكان آمن ونبات مضيف، وبمجرد العثور على المكان المناسب تبدأ اليرقة بالاستعداد للمرحة التاليّة.