بينما استخدمت يارس فى انظمة الامان حساس ABS وهو يعمل على منع إنزلاق الفرامل الخاصة بالسيارة بالاضافة إلى نظام التوزيع لقوة الفرامل على الاربعة اطارات وحساسات أمامية وخلفية وكاميرا خلفية للركن وأيضاً تمتلك السيارة برنامج التحكم فى الجر والثبات الإلكتروني ومثبت سرعة ذكي.
إذا كان الضوء يضيء ويومض عند بدء تشغيل السيارة ، فقد لا يعمل شيء ما بشكل صحيح ، ويجب عليك اصطحابه إلى وكيل تويوتا لتفتيشه.