وفي أثناء ذلك, كان نيوتن في منزله في أحد الأحياء في مقاطعة لينكوليتشاير.
يعد تسارع الاجسام الناشئ عن الجاذبية الارضية هو معدل زيادة سرعة الاجسام عندما تسقط سقوطاً حراً نحو الأرض، ويمكننا ايجاد تسارع الأجسام الناشئ عن الجاذبية الأرضية باستعمال القانون الثاني لنيوتن، وقانون الجذب الكوني، ونستخلص النتيجة التالية هي انه كلما ابتعدت عن الارض فإن التسارع الناتج عن الجاذبية الارضية يقل تبعاً لعلاقة التربيع العكسي.
الجملة السابقة تمثل القوة تأثير يغير شكل الجسم، وتؤثر القوة على حركة الجسم ومساره.
يقول القانون كما وضعه نيوتن: إن كل جسم مادي يجذب أي جسم آخر يجاوزه ليضمه إليه بقوة تتناسب مع حاصل ضرب كتلتيهما إن الأرض تجذب -على سبيل المثال- أي جسم عليها أو قريب منها بقوة مع حاصل ضرب كتلتها في كتلة هذا الجسم، وهذا يفسر سبب تساقط الأشياء إلى الأرض عندما تترك طليقة دون وجود قوة أخرى تمنعها من السقوط.