يستلم إشارات من وغرضها تحديد البقعة التي تتتواجد بها الروبوت.
وفي الانسالات المتطورة المخصصة للعمل بالفضاء الخارجي، تحتوي الذراع على نظام تطويع ذو تحكم بعيد بالإنجليزية: Remote Manipulator System ، حيث يمكن استخدامها من قبل الروّاد من على بعد لالتقاط ونقل الأدوات والمعدات.